ARPANET的孕育始于1961年的Leonard Kleinrock的第一声呼喊

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伦纳德·克莱因洛克（Leonard Kleinrock）是美国计算机科学家，他是加州大学洛杉矶分校亨利·萨缪里工程与应用科学院的教授，他为计算机科学领域做出了重要贡献，特别是计算机网络中数据传输的理论基础。作为互联网先驱，他在ARPANET的发展中发挥了重要作用。

克莱因洛克（Kleinrock）于1961年7月在RLE季度进展报告中发表了有关数字网络通信的第一篇论文《大型通信网中的信息流》，他在1963年获得博士学位后进一步发展了自己的想法。而后在1964年的著作《通信网》中发表了对数字网络的全面分析。

ARPANET全称是：Advanced Research Projects Agency，它是Internet的先驱。美国国防部下属的高级研究计划局（ARPA）在20世纪60年代末资助了ARPANET的开发，其最初目的是通过电话线将五角大楼资助的研究机构的计算机连接起来。

1981年，纽约市立大学的伊拉·法奇和耶鲁大学的格里登·弗里曼建立的协作大学网络，最初连接了耶鲁大学和纽约市立大学。因时网（BITNET；Because It's Time Network）是1980年代由美国纽约市立大学和耶鲁大学的研究者们建立的一个学术研究网络，也是今天互联网的雏形，如ARPA网一样。虽然依照今天的标准BITNET显得非常简陋，但它的功能已基本成形：提供收发电子邮件、交换文件以及在空间内共同分享文字信息。

第一条网络链接位于纽约大学和耶鲁大学之间。

BITNET最初的名称是“因为存在网络”，但最终却变成了“因为是时间网络”。

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基于1967年首次发布的概念，ARPANET是Internet基础的网络，它在美国高级研究计划局（ARPA）的指导下开发，1969年，随着四台大学计算机的互连，想法成为现实。最初的目的是与相连机构中的主要科学用户进行通信并共享计算机资源。ARPANET利用了以packet（称为数据包）发送信息的新思想，该信息可以在不同的路径上路并在目的地进行重构。20世纪70年代，TCP/IP协议的发展使网络规模得以有序地扩大，现在已经成为一个网络中的网络。

ARPANET于1967年10月在田纳西州加特林堡的计算机协会（ACM）研讨会上首次公开。在那里，宣布了建立计算机网络的计划，该网络将连接ARPA资助的16所美国大学和研究中心。1968年夏天，国防部发出了竞争性招标以建立网络的呼吁，1969年1月马萨诸塞州剑桥市的Bolt，Beranek和Newman（BBN）获得了100万美元的合同。

在1980年代，ARPANET移交给了一个单独的新军事网络，即国防数据网络和NSFNet，后者是由美国国家科学基金会资助的科学和学术计算机网络。NSFNet于1995年开始分阶段退出，将Internet的骨干网（称为vBNS）移交给商业骨干网提供商联盟（PSINet, UUNET,ANS/AOL, Sprint, MCI, and AGIS-Net99）。

由于ARPA的名称在1971年更改为美国国防高级研究计划局（DARPA），因此ARPANET有时也称为DARPANET。（DARPA于1993年改回了ARPA，1996年又改回了DARPA。）