“通通”现身北大，全球首位通用智能人小女孩展现未来生活蓝图

近日消息，中央广播电视总台大型公益节目 2024 年《开学第一课》播出，北京大学智能学院、人工智能研究院院长、计算机视觉专家、人工智能专家朱松纯教授携全球首个通用智能人 —— 小女孩（Little Girl）“通通”亮相节目现场。

据北京大学介绍，这位名叫“通通”的小女孩拥有三四岁的心智，是一个有“心”的人工智能。她所做的事情不受人为控制，而是由自己“心”里的价值所驱动。

在随机的场景中，“通通”会自主地捡起地上的玩具放进收纳盒中，拿起抹布擦去地上的污渍，搬起板凳清洗抹布。通过一系列的行为可以发现，“干净”是她的重要价值体系之一，这一切行为是通通在一百多个高度仿真的数字场景中，通过不断学习实现的技能、知识和价值的持续成长。

北京大学介绍称，与只能完成预定任务的智能体不同，培养“通通”这样一个具有自主感知、认知、决策学习、执行以及社会协作能力，同时符合人类情感伦理和道德观念的通用智能体，正是朱松纯教授的研究目标。

朱松纯解释称，鹦鹉学舌是通过重复训练实现的简单模仿，是一种低级智能；乌鸦喝水看似简单，却属于自主推理行为，是由价值与因果驱动的高级智能，也是人工智能的未来发展趋势。他借鉴中国传统哲学思想建立起原创性的以“理”（能力体系 U）与“心”（价值体系 V）双系统理论体系和“小数据 — 大任务”的发展新范式。

从北京大学官方获悉，朱松纯教授打造了我国唯一以“通用人工智能”命名的全国重点实验室 ——“跨媒体通用人工智能全国重点实验室”，探索通用人工智能新理论、新范式、新应用，成立“北京大学武汉人工智能研究院”，着力人工智能与人文社科深度交叉。

"启江二号"人形机器人震撼登台合肥，身高1.8米重60公斤，展现38自由度灵活身姿

近日消息，中国智能机器人生态大会与智能决策专委会揭牌仪式于9月8日在合肥盛大启幕。会上，由江淮前沿技术协同创新中心自主研发的人形机器人“启江二号”震撼首发，展示了国内机器人技术的最新成就。

“启江二号”身高 1.8 米，体重 60 公斤，全身拥有 38 个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

据官方介绍，相较于今年 7 月 19 日亮相的“启江一号”，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能均实现提升。

大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。

江淮前沿技术协同创新中心副主任、清华大学教授刘厚德介绍称，机器人的 38 个自由度相当于人类身体的 38 个活动关节，配合多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，它可以完成人类四肢能够做到的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细动作，此外还可以在颠簸不平的路面正常行走。不仅如此，它还具有用户的智能识别和权限用户的安全使用等“思考决策”功能。

从官方展示的视频中可以看出，“启江二号”机器人本体运动的柔顺度提升，相较“启江一号”行走能力大幅度增强，灵巧手可以实现对柔性物品的操作，体现了运动控制精准度的提升。

刘厚德表示，未来，这种人形机器人能够适应工业生产和养老服务场景，既可以当任劳任怨的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”人形机器人。